DD系列模塊化直驅電機

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相關參數
外形尺寸

DD系列為模塊化直驅電機，將DDR系列體積小和功率密度高的優勢與普通框架式電機易安裝的優勢結合起來，采用多極高效電磁設計方案優化轉矩輸出，使整個系統的結構更加緊湊，電氣性能更加優異。

具有以下特點：
1、轉動慣量小；
2、功率密度大；
3、轉矩脈動小；
4、溫升低；
5、噪音低。

選項說明：

選項：
SICK（思科）編碼器
G11S—SKS36　　G11M—SKM36　　G12S—SRS50　　G12M—SRM50
G13S—SEK90　　G14S—SEK160　　G15S—SEK260

HEIDENHAIN（海德漢）編碼器
G21S—ECN1313
G21M—EQN1325
G22S—ECN113

DD120電氣參數：

電機參數	單位	DD120-AL30A1 -G12S-B	DD120-BL30A1 -G12S-B	DD120-CL30A1 -G12S-B	DD120-DL30A1 -G12S-B
極對數 P		10	10	10	10
電壓等級 U	V	220	220	220	220
額定轉矩 TN	Nm	5.5	7.5	11	15
峰值轉矩 Tmax	Nm	30	45	67.5	90
額定轉速 nN	rpm	300	300	300	300
額定電流 IN	Arms	1.1	1.5	2.2	3
峰值電流 Imax	Arms	6.6	9	13.2	18
轉矩常數 Kt	Nm/Arms	5	5	5	5
反電勢常數Ke	V/rpm	0.32	0.32	0.32	0.32
轉動慣量 J	Kgm2	0.00132	0.00173	0.00254	0.00336
絕對定位精度	arc sec	SICK G12S:±45″
重復定位精度	arc sec	SICK G12S:±3″

DD165電氣參數：

電機參數	單位	DD165-AL20A1 -G12S-B	DD165-BL20A1 -G12S-B	DD165-CL20A1 -G12S-B	DD165-DL20A1 -G12S-B
極對數 P		15	15	15	15
電壓等級 U	V	220	220	220	220
額定轉矩 TN	Nm	22.5	30	45	60
峰值轉矩 Tmax	Nm	67.5	90	135	180
額定轉速 nN	rpm	200	200	200	200
額定電流 IN	Arms	3.5	4.7	7	9.4
峰值電流 Imax	Arms	10.5	14	21	29
轉矩常數 Kt	Nm/Arms	6.5	6.5	6.5	6.5
反電勢常數 Ke	V/rpm	0.45	0.45	0.45	0.45
轉動慣量 J	Kgm2	0.00837	0.01085	0.01581	0.02077
絕對定位精度	arc sec	SICK G12S:±45″
重復定位精度	arc sec	SICK G12S:±3″

DD220電氣參數：

電機參數	單位	DD220-BL15A1 -G12S-B	DD220-CL15A1 -G12S-B	DD220-DL15A1 -G12S-B	DD220-EL15A1 -G12S-B
極對數 P		20	20	20	20
電壓等級 U	V	220	220	220	220
額定轉矩 TN	Nm	60	90	120	150
峰值轉矩 Tmax	Nm	180	270	360	450
額定轉速 nN	rpm	150	150	150	150
額定電流 IN	Arms	6	9	12	15
峰值電流 Imax	Arms	18	27	36	45
轉矩常數 Kt	Nm/Arms	10	10	10	10
反電勢常數 Ke	V/rpm	0.635	0.635	0.635	0.635
轉動慣量 J	Kgm2	0.01910	0.02584	0.03258	0.03932
絕對定位精度	arc sec	SICK G12S:±45″
重復定位精度	arc sec	SICK G12S:±3″

DD320電氣參數：

電機參數	單位	DD320-BM15A1 -G12S-B	DD320-CM15A1 -G12S-B	DD320-DM15A1 -G12S-B	DD320-EM15A1 -G12S-B	DD320-FM15A1 -G12S-B
極對數 P		20	20	20	20	20
電壓等級 U	V	380	380	380	380	380
額定轉矩 TN	Nm	180	270	360	450	540
峰值轉矩 Tmax	Nm	540	810	1080	1350	1620
額定轉速 nN	rpm	150	150	150	150	150
額定電流 IN	Arms	6	9	12	15	18
峰值電流 Imax	Arms	18	27	36	45	54
轉矩常數 Kt	Nm/Arms	30	30	30	30	30
反電勢常數 Ke	V/rpm	1.15	1.15	1.15	1.15	1.15
轉動慣量 J	Kgm2	0.08702	0.11676	0.14651	0.17625	0.206
絕對定位精度	arc sec	SICK G12S:±45″
重復定位精度	arc sec	SICK G12S:±3″

DD120外形尺寸圖：

電機型號	DD120-AL30A1-G12S-B	DD120-BL30A1-G12S-B	DD120-CL30A1-G12S-B	DD120-DL30A1-G12S-B
A(mm)	252	277	327	377
B(mm)	166	191	241	291

DD165外形尺寸圖：

電機型號	DD165-AL20A1-G12S-B	DD165-BL20A1-G12S-B	DD165-CL20A1-G12S-B	DD165-DL20A1-G12S-B
A(mm)	294	319	369	419

DD220外形尺寸圖：

電機型號	DD220-BL15A1-G12S-B	DD220-CL15A1-G12S-B	DD220-DL15A1-G12S-B	DD220-EL15A1-G12S-B
A(mm)	354	404	454	504

DD320外形尺寸圖：

電機型號	DD320-BM15A1 -G12S-B	DD320-CM15A1 -G12S-B	DD320-DM15A1 -G12S-B	DD320-EM15A1 -G12S-B	DD320-FM15A1 -G12S-B
A(mm)	403	453	503	553	603
B(mm)	163	213	263	313	363

DD系列模塊化直驅電機

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